1906年1月15日，George Wolf 公司成立于柏林。

1947年1月15日，Richard Wolf 继承父业成立WOLF内窥镜有限公司，致力于医用内窥镜产品的研发和生产。

1954年，782手枪手柄型可旋转360电切镜研发出来。

1957年，第一台彩色胶片式内窥镜诞生。

1958年，第一台电视内窥镜图像的传输系统产生。

1961年，生产膀胱镜体内的电子闪光管。

1963年，冷光源照明内窥镜产生。

1968年，Richard Wolf 和Annemarie基金会成立,发展现代内窥透镜。

1971-1979年建立德国狼牌内窥镜附属公司：德国慕尼黑、美国、比利时、法国、英国。

1975年，生产连续灌流式电切镜和放大型咽喉镜。

1979年，生产泌尿科碎石系统。

1979年至1980年，生产经皮肾镜和litholapaxy超声碎石系统。

1980年至1981年，生产透视控制下超声碎石术输尿管。

1983年，生产输尿管镜和经肛门内镜显微手术仪器。

1988年，生产紧凑型纤维输尿管镜，6/7.5Fr，通道4 Fr。无痛苦的体外弹道碎石术。

1993年，生产3CCD 三晶片摄像系统；3D视频系统与模块化钳和剪刀系统；神经型内窥镜系统；PANOVIEW腹腔镜。

1994年，在奥地利设立子公司生产自动套针套管，磁性球阀的穿刺鞘。15Fr连续灌溉宫腔镜。

1995年，生产“椭圆形高性能电切镜”；高温高压灭菌纤维“输尿管镜。

1996年，生产PDD荧光诊断膀胱癌的系统；迷你腹腔镜系统；新ACL前交叉韧带关节镜检查和手术器械；整形外科手术器械；脊柱内窥镜检查器械。

1997年，生产E-line型电切镜；1CCD 单晶片内窥镜摄像系统；具有自动校准功能的模块化持针器；新一代弹性纤维尿道膀胱镜；电视纵隔镜。

1998年，4mmm PANOVIEW PLUS关节镜,鼻窦镜手术器械。5/7mm PANOVIEW PLUS妇科腹腔镜手术器械。新一代可重复使用的剪刀腹腔镜手术。

2001年Riwonet语音PLC控制的移动视频设备。超音波碎石机2271。

2003年HEMER支气管镜。

2004年手术室一休化系统。智能化- 数字化，网络化，集中控制。

2006年EYEMAX - CCD电子灵活的膀胱镜。EYEMAX – CCD电子腹腔镜手术。 EYEMAX是我们的新的通用术语，内窥镜与芯片上的尖端技术。向远侧在内窥镜的图像传感器嵌合提供serveral。

2008年骨科刨削动力系统。EYEMAX灵活的LED电子尿道膀胱镜。EYEMAX，芯片上的尖端技术

2009年双通道纤维尿管镜。到现在为止，纤维输尿管激光碎石往往是复杂的和耗时的。WOLF的解决方案为用户解决了灵活的激光碎石过程中遇到的所有问题。

2010年“GreenLEP”或GreenLightTM的前列腺剜除可完整摘除腺瘤组织与一个功率只有80瓦。PIRANHA的分碎系统和组织粉碎器专为分碎的前列腺组织。