经皮肾镜取石，又称为"打洞取石"，是指用不开刀的方法将肾内的结石(特别是肾鹿角型、铸型结石)取出传统的开刀方法，需在身体上切开约10~20CM的切口，并剖开肾盂或肾实质取出结石，创伤较大经皮肾镜取石，只需用一根纤细的穿刺针直接从背部进入肾脏，通过直径只有0.7cm左右的小洞口，用体内碎石机等设备将结石打碎后，夹出，创伤极小，减轻患者的痛苦，术后第二天病人即可下床活动。

微创经皮肾镜手术

穿刺通道 　 0.5cm

取石时间 　 穿刺造瘘后马上一期取石

取石范围 　 多通道(两个以上)取石

结石清除率 90%